臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)位置檢出器異常原因

故障原因:臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)型號(hào)為KTE-A2-083-02,伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部共有8個(gè)參數(shù),通過(guò)設(shè)置P0-02,可以找到機(jī)型為380V,這四個(gè)參數(shù)假如不按規(guī)定,則可通過(guò)電子參數(shù)設(shè)置,界面切換,找到參數(shù)設(shè)置。

正常情況下可故障:電源電壓正常,連接電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有反饋,超過(guò)機(jī)型設(shè)定電流值,即可:檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源輸出型號(hào)(R)、+S-1沒(méi)有接好,如錯(cuò)重新接線(xiàn)。

測(cè)試方法:檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源輸入,+S-1,-2第3個(gè)參數(shù),代號(hào)邏輯1:激活,-3空載,模式(如過(guò)電流保護(hù),)、激活停車(chē),系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置:激活,-4。

(5)減速機(jī),及制動(dòng)器沒(méi)有面板,根據(jù)指令初始化參數(shù),操作者選擇速度和加速度。

(6)驅(qū)動(dòng)器或電機(jī):

三個(gè)機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制,三個(gè)運(yùn)動(dòng)部位線(xiàn)性運(yùn)動(dòng),兩電機(jī)動(dòng)態(tài)演示

6、對(duì)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和設(shè)置機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),電機(jī)通常采用較大的齒輪傳動(dòng)和扭矩,為了保證系統(tǒng)的振動(dòng)不會(huì)導(dǎo)致散熱器的變形。

7、提升機(jī)和制動(dòng)器的速比、目數(shù)、輸入軸和伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)

8、盤(pán)形轉(zhuǎn)子(也叫盤(pán)形轉(zhuǎn)子)

10、盤(pán)形轉(zhuǎn)子(也叫做減速機(jī))

盤(pán)形轉(zhuǎn)子和盤(pán)形轉(zhuǎn)子的應(yīng)用

伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

定子是伺服電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成,它是用來(lái)將輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成角形轉(zhuǎn)子的機(jī)械能。

伺服電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括定子、轉(zhuǎn)子(本身機(jī)殼)、接線(xiàn)板、連接板和銅絲構(gòu)成,圖示如圖1-2所示。

盤(pán)形轉(zhuǎn)子由伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子(也就是伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子)、定子鐵芯裝在底部,一般由伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子繞組構(gòu)成。

三相繞組在空間上相差90°,在此電壓的作用下,電機(jī)的轉(zhuǎn)子就能旋轉(zhuǎn)起來(lái),也就是我們此處的伺服電機(jī)。此外,伺服電機(jī)還有一個(gè)轉(zhuǎn)子(也叫做雙簧子),這兩個(gè)支座的空間在空間上相差90°,它們之間的氣隙調(diào)整和對(duì)稱(chēng)度都是可以調(diào)整的。